工业机器人基本技能操作平台实训系统V3.0
产品概述 Product Overview
工业机器人基本技能操作平台实训系统V3.0用于机器人基本技能教学与实训。 主要完成工业机器人基本技能应用模块的训练、 系统应用环境的搭建和调试等。
系统特点 System Feature
1.支持工业机器人品牌:新松、ABB、KUKA、JAKA、FANUC。
2.实现工业机器人基本结构、 基础操作、 参数配置、 在线示教编程、 简单语言编程、10通讯及工业以太网总线通信、 离线编程应用等教学内容。
3.可实现自动轨迹描画、 自动工件装配、 自动检测排列、 自动车窗涂胶装配、 自动零件码跺、 自动图块搬运等实训项目。
实训项目 Training Projects
基本参数设定及手动控制, 机械本体零点标定及参数设置, 不同工具的TCP参数设置及标定, 工件坐标系/基坐标系的参数设置及标定,1/0信号参数设置及应用, 基千关键点的轨迹编程(精确定位/圆弧逼近), 基于样条曲线的轨迹编程, 条件判断语句的用法及编程, 循环语句的用法及编程, 子程序的编程及调用, 以工件坐标系为基准的轨迹编程, 模拟工件装配, 模拟检测排列,模拟车窗涂胶,模拟零件码跺,模拟圉块搬运, 工业机器人与PLC基千工业以太网的通讯与联调等。