工业机器人视觉分拣操作平台实训系统V1.0

产品概述  Product Overview

工业机器人视觉分拣操作平台实训系统V1.0用千工业机器人视觉分拣的教学与实训。 主要完成工业视觉系统的硬件布局， 了解视觉分拣系统在工厂模式中所承担的任务与作用。

系统特点  System Feature

1.支持工业机器人品牌：新松、ABB、KUKA、JAKA、FANUC。
2.实现工业机器人基本结构、 基础操作、 参数配置、 在线示教编程、 简单语言编程、 10通讯及工业以太网总线通信、 离线编程应用、 工业智能相机调试等教学内容。
3.实训系统模拟快速制品等生产线I-'1k应用场景。
4.通过视觉系统对传送带上分拣工件的颜色、 有无logo进行图像采集， 然后传输到视觉处理软件in-sight进行圈像处理， 并通过传送带跟踪对其进行定位， 以便机器人抓取后分类处理。

实训项目  Training Projects

工业机器人视觉布局认知；机器视觉中机器人编程方法；工业机器人、 机器视觉、传送带跟踪的整体通讯系统学习；视觉系统内部软件与硬件的通讯方式；工业相机的工作原理与方式；机器人、 相机、 镜头、 光源的连接方法；In-sight视觉软件的使用方法；传送带跟踪的认知；传送带跟踪10端口接线布局；传送带跟踪与工业机器人的通讯；传送带跟踪中机器人编程方法；机器视觉内部接线；传送带跟踪内部接线等。